摘要
磨削加工应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。随着工业的发展，对机器零件的精度要求越来越高。传统磨床操作繁琐，精度难以保证，已无法满足用户的需求。近几年来数控磨床发展迅速，其以操作简便，精度高得到广大用户的青睐。
本文主要介绍MX2H系列PLC在数控磨床控制中的应用，控制系统主要是MX2H系列PLC驱动伺服系统对磨床的精确控制，在控制精度和稳定性上得到设备生产厂商以及最终用户的认可。
MX2H系列PLC
亚洲城游戏登录入口技术有限公司生产的MX2H系列PLC（晶体管型）自带两路独立的高速脉冲输出，最高输出频率可达100KHz。另外可扩展2路高速输出模块MX2H -2PG，支持2路200KHz的独立高速输出，最多可扩展10个I/O模块、8个特殊功能模块，能实现多轴控制。拥有丰富的运动控制指令集，高速脉冲输出（PLSY）、带加减速高速脉冲输出（PLSR）、原点回归（DZRN）、相对位置控制（DDRVI）、绝对位置控制（DDRVA）、中断定位控制（DDVIT）、可变速脉冲输出指令（PLSV）、手动脉冲输出指令（HPRC），使程序编写更加简单，功能更加强大。支持双相高速计数，25KHz×1通道+5KHz×2通道，可连接光栅尺、手轮等。MX2H-4AD模块的端子布局如图1所示。
图1 MX2H-4AD模块端子布局示意图
流程控制
数控磨床控制示意图：
图2 数控磨床控制示意图
数控磨床控制流程：
主要控制对象鞍座的前后进给和主轴的上下进给，都为伺服电机驱动。主要控制流程分为平面削和沟槽磨削。平面磨削时，鞍座前后进给完一个流程，主轴进给一次，直至主轴进给次数完成，鞍座和主轴回到起始位置，等待下一次磨削开始；沟槽磨削时，沟槽内磨削同平面磨削，磨削完一个沟槽，主轴抬起至零点，鞍座进给一个间隙，继续执行下一个沟槽的磨削，直至所有沟槽磨削成，鞍座和主轴回到起始位置，等待下一次磨削。
程序平面磨削顺序功能图如下：
图3 平面磨削顺序功能图
S1初始态；S35主轴和鞍座回零点，无需人工对零点，可实现自动回零点，提高工件的加工效率；S30主轴粗磨进给，范围内可以任意设定进给量和进给次数，满足不同用户的需求；S31主轴精磨进给；S32主轴光磨进给；S33主轴和鞍座回到初始位置，方便用户取下磨好的工件，然后放置需要磨削的工件；S34鞍座的进给控制，范围内任意设定单次进给量和进给总量，满足不同用户的需求，提高生产效率。
工艺对进给精度的要求较高，所以采用PLC驱动伺服系统再加装光栅尺的全闭环控制系统，控制精度可达3μm以内，满足客户的需求。MX2H系列PLC有手轮脉冲输出指令，使手轮控制更加方便、自如。
手轮脉冲输出指令如图：
图4 手轮脉冲输出指令
响应速度快，输出脉冲数准确，编程方便，本机自带指令，无需扩展运动控制模块，节省成本。
结束语
通过MX2H系列PLC在数控磨床上的成功应用，充分体现出MX2H系列PLC的优异性能以及出色的运动控制能力，为数控磨床的发展做出了贡献。
下载附件MX PLC在磨床中的应用
