产品特点

一、产品特点

1. 高度灵活的内部位置模式可以实现丰富的运动控制功能

2. 在485通讯模式下，最多支持32组数据规划，并且支持数据组电子齿轮功能

3. 每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度

4. 可设定绝对运动方式或相对运动方式

5. 可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

二、实时自动增益调整

1. 自动测定负载惯量机械特性，设置所需要的伺服增益

2. 根据自动惯量辨识结果设置最优增益，缩短系统调试时间

三、增强型振动抑制

l. 机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度

2. 有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼

四、摩擦转矩补偿功能

1. 降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能

2. 可设置摩擦负载大小及速度滞环

五、更高性价比

1. MS20系列伺服驱动器具备MV系列的所有功能，输入输出IO口和编码器采用DB端子，性价比更高。

2. 体积小巧，结构紧凑，大大节省安装空间

技术特点

规格参数

功率范围：50 W ~ 2.0kW

输入电压：单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit、23bit绝对值编码器

通讯方式：RS485、RS232、CAN、标准MODBUS通讯

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，4路输入支持16种功能配置，3路输出支持12种功能配置

操作及显示：5位一体式数码管、5个按键

型号说明

                     750W驱动器外观尺寸

行业应用

MS20系列伺服驱动器以紧凑的机身和优异的性能，可广泛应用于：数控机床、纺织行业、机械手、印染行业、雕刻机、包装行业等。

                     750W驱动器外观尺寸

经典案例

机械臂

在多轴机械手控制过程中，伺服的自动增益调整功能可以大大缩短调试时间。还可以通过振动抑制功能消除机械臂末端的振动，减少对机器的磨损，提高生产效率。

数控机床

在X、Y轴的定位过程中，高精度的绝对值编码器可以保证定位精确度，振动抑制和陷波滤波器功能可以抑制机械共振及象限凸起现象，实现对工件的高品质加工。

内部位置模式可以轻松实现刀具加工功能，高精度的定位确保加工精确度。