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定位功能使用时,基底速度有个公式限制,有时系统会根据公式计算结果限制并赋值给基底速度,那是不是可以在使用定位指令时,只设置最大速度、加减速时间就可以了,基底速度由系统去赋值就可以了?
2015-09-29 08:00:00

定位功能使用时,基底速度有个公式限制,有时系统会根据公式计算结果限制并赋值给基底速度,那是不是可以在使用定位指令时,只设置最大速度、加减速时间就可以了,基底速度由系统去赋值就可以了?


答:不是的,定位功能使用指南中的公式,是限制基底速度的最小极限值的,也就是说,当用户设置的数据低于公式算出的数据,系统会将公式算出的数据赋值给基底速度,使其不能小于公式计算出的最小极限值。但是用户不设置基底速度,基底速度会默认为5000,这个数据如果比公式计算出的结果还要大的话,公式就不起作用了,系统也不会自动赋值,这种情况下,基底速度不满足其他条件时,例如基底速度不满足小于最高速速的1/10,就会出现指令报错不运行的情况。


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